Clasificación 

La Subclase Opisthobranchia, agrupaba a diversos moluscos marinos con características como la pérdida parcial o total de la concha. Actualmente, estos moluscos se encuentran principalmente dentro de la Subclase Heterobranchia, incluyendo grupos como las liebres de mar (Aplysiida), las babosas hoja (Sacoglossa), las babosas cabeza de casco (Cephalaspidea) y los pterópodos (Pteropoda). Por otro lado, Nudipleura agrupa a los pleurobranquios (Pleurobranchida), y a los nudibranquios (Nudibranchia), que se dividen en Doridina y Cladobranchia.